Semântica, filologia, lexicografia e outros assuntos dos quais nada sei

Eu compito, tu competes, ele compete...

Compito?!?

Às vezes me pergunto como certas palavras adquiriram seus significados.
Prevaricação, acutirrostro, farromeiro, repristinação...

Como pode uma sequência de sons, muitas vezes cacofônica, remeter-se a ação, objeto etc?

Dicionários respondem com fenômenos lingüísticos, históricos, culturais; mas não tiram minha inquietação com essa curiosa vinculação.